与公司保存会计记录的倾向类似，保存客户记录也有悠久的历史。
它的历史比在纸莎草纸上记录笔记的埃及抄写员还要早，比向 16 世纪的顾客提供异国商品的文艺复兴时期商人还要早。 Rolodex 是 16 世纪中叶的一种办公桌必备品，也是联系人管理软件的纸质和塑料祖先，它是 Rolodex 的当代对应物。
计算机或客户端/服务器计算模型的广泛使用始于 20 世纪 80 年代末。这些发展为大批前端专家配备了个人电脑和软件开发人员，以开发取代 Rolodex 的工具和应用程序。这些应用程序在管理数字世界中的客户互动方面提供了更强大的能力。
这个时代发布的第一个产品是 ACT!，这是 Conductor Software（现归 Sage 所有）于 1986 年发布的联系人管理解决方案，随后 Goldmine 和其他供应商也推出了竞争产品。联系人管理软件已经发展到包含与销售活动自动化相关的功能，例如潜在客户管理、机会管理和交易跟踪，并被称为销售队伍自动化 (SFA)。
1993年，Siebel Systems进入SFA市场，这是CRM发展的转折点。 20 世纪 90 年代中期，Siebel 发布了其商业 SFA 产品，到 90 年代末，其在 CRM 行业占有 45% 的份额。在此期间，SAP、Oracle等大公司也紧随其后，扎实进军该市场。
虽然客户关系管理这个术语没有明确的起源， 伯利兹电话号码数据 但许多人认为它可以追溯到 1995 年左右，来自研究公司 Gartner。客户信息系统和客户信息管理已经被CRM这个词打败了。
1999 年，马克·贝尼奥夫 (Marc Benioff) 推出了第一个主要的基于云的 CRM 系统 Salesforce.com，从而对 CRM 市场造成了重大颠覆。 Salesforce.com 最初被认为是一种面向小型企业的创新工具，但在互联网市场崩溃时，该公司遭受了挫折，但后来逐渐强大起来，目前已成为 CRM 市场的主要参与者。